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记仿生机器人大赛

2020-07-13 22:01:11/杨海乐
机会难得,喜欢拼装的我有幸成为飞翼战队的一员,并参加仿生机器人大赛。我们一组四人,我是拼装手,另外三人分别负责画图纸、锯木板和打孔。

新学期伊始,我们利用每天放学后的一个多小时,开始了为期一个月的培训。虽然很辛苦,但每个人都热情高涨。一开始面对杂乱的零件,我不知从何下手,这儿扭一扭,那儿装一装,这儿拼一拼,那儿敲一敲,结果可想而知,更乱了。老师耐心地给大家讲解,我赶紧竖起耳朵认真听,有条理地按顺序来拼。

日子一天天过去,我已经是一名熟练的拼装手了,30分钟就能拼好一个“万兽之王”,并且成功通过本校的晋级比赛。终于迎来了比赛的那一天。清晨,来到比赛场地,汪校长耐心地给我们讲解了一遍比赛流程。虽然已过中秋,汪校长却讲得满头大汗。接着我们便进入场地,开始了紧张的比赛。

上午三个多小时是制作过程,我们四个人分工有序,领好材料,各司其职,认真地开始了制作。张长翼画好图纸后,都语萌锯好了木板,我拿起螺丝和螺母,开始连接“蚂蚁雄兵”,很顺利就做完了。王雨顺打好孔后,我便不紧不慢地开始制作“万兽之王”和“虫虫危机”。最后,我们反复检查和测试,静等下午的比赛。

吃完午饭,我们来不及休息,就来到比赛场地。这时我们才发现三个机器人都出了问题,“蚂蚁雄兵”由于测试太多遍,齿轮盒磨损了,没法在地上跑,只能悬空跑。为了取出“万兽之王”粘在齿轮盒里面的胶块,用打火机烧的时候给烧坏了。奇怪的是,“虫虫危机”也无法行动。没办法,只能硬着头皮上了。接力失败,转圈失败,组员们都很沮丧,最后一个是拔河比赛了,没想到对手的机器人也不能动。因为我们的作品重量小于对方的作品,所以裁判宣布我们组胜利。

最终,我们没有拿到名次,可我知道“虫虫危机”失败的原因了。它是靠前方齿轮盒带动后方尾部爬行的,为了保持毛毛虫爬行时应有的样子,就要增重,把尾部压下去,但是我们没有增重,毛毛虫自然就趴在地上不动了。真是“书到用时方恨少”,比赛时才知道平时的训练是多么珍贵。

比赛结束,人群散开了。夕阳西下,一切都安静了下来,可我的心情久久不能平静。我一定要努力学习拼装技术,把仿生机器人做得更加完善

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